機器人系統
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ABB碼垛機械手IRB460

技術支持
臺面高度 適用紙箱
封箱能力 機械尺寸
使用電源/功率 機械重量
膠帶寬度 型 號
產品特點

       作為全球最快的碼垛機器人,IRB 460的操作節拍最高可達2190次循環/小時,是生產線末端進碼垛作業的理想之選。該機器人到達距離為2.4米,與類似條件下的競爭產品相比,占地面積節省20%,而運行速度則快了15%。

 

1.1  設備性能指標及技術參數

1.1.1 IRB 460-110/2.4

· 安裝方式:           地面安裝

· 本體顏色:           白色

· 手腕持重:  110 kg

· 最大臂展半徑: 2.4m

· 軸數: 4軸

· 位置重復精度: 0.2mm

· 防護等級: IP67

· 運動范圍:

 動作范圍     最大速度    

1  回轉 +165°至-165° 145°/s

2  立臂 + 85°至 -40° 110°/s

 橫臂 +120°至 -20° 120°/s

6  腕傳 +300°-300° 400°/s           

· 機器人重量: 925kg

· 環境溫度: 0°C~45°C

· 最大濕度: 95%

1.1.2 IRC5控制柜

· 控制硬件: 多處理器系統

PCI 總線

奔騰CPU

大容量閃存(256M)

20s UPS 備份電源

· 控制軟件: BaseWare 機器人操作系統

強大的RAPID編程語言

PC-DOS文本格式

軟件出廠預裝,并存于光碟

· 電源: 3相四線 400V(+10%,-15%), 48.561.8Hz

· 額定功率:     13KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸: 970725710 mm

· 控制柜重量: 150kg

· 環境溫度: 5°C- 45°

· 最大濕度: 95%

· 防護等級: IP54

· 操作面板: 控制柜上

· 編程單元: 便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤

彩色觸摸式顯示

具中、英文菜單選項

· 安全性: 緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等

· 輸入輸出: 數字式直流24V輸入輸出板

機器人在系統中的功能及技術要求

2.1 賣方按照供貨范圍提供1臺IRB 460-110/2.4型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備,并將機器人與這些設備集成,形成完整的機器人應用系統。

2.2 與機器人安裝有關的土建參數

· 地基要求:

機器人正常運行負載

機器人急停最大負載

X,Y軸向力

      ± 6.2KN

       ± 10.6KN

Z軸向力(地面安裝)

10 ± 3.8KN

10 ± 6.5KN

X,Y軸向力矩

± 13.7KNm

       ± 23KNm

Z軸向力矩

± 5.3KNm

       ± 7.9KNm

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